一、低頻特性不同
步進伺服電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載和驅(qū)動器的性能有關(guān)。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現(xiàn)象是由步進電機的工作原理決定的，對機床的正常運行是非常不利的。在步進電機低速工作時，應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上加阻尼器，或在驅(qū)動器上加細分技術(shù)等。
二、矩頻特性不同
步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此最大的運行速度通常為300至600RPM。交流伺服電機是恒轉(zhuǎn)矩輸出，也就是說，它可以在額定轉(zhuǎn)速(通常為2000RPM或3000RPM)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并且是額定轉(zhuǎn)速以上的恒定功率輸出。
三、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和扭矩過載的能力。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可用來克服啟動時慣性負載的慣性矩。由于步進電機不具有這樣的過載能力，為了克服這種慣性矩，在選擇電機類型時往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機。但是，機器在正常工作時不需要這么大的扭矩，出現(xiàn)了扭矩浪費的現(xiàn)象。
四、運行性能不同
步進電機的控制是開環(huán)控制。啟動頻率過高或負載過大時會失去臺階或堵塞的現(xiàn)象，速度過高時會停止充電的現(xiàn)象。因此，為了保證控制的準確性，我們應該處理上升和減速的問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制。驅(qū)動程序可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣，形成內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)。一般無步進電機的步進或過充電現(xiàn)象，控制性能較可靠。
五、不同的速度響應性能
步進電機從靜止加速到工作速度需要200到400毫秒(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))。交流伺服系統(tǒng)的加速度性能較好。以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜態(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒，可用于需要快速啟動和停止的控制場合。
