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很多人對(duì)步進(jìn)伺服電機(jī)的選型規(guī)則并不清楚，因?yàn)樗欧姍C(jī)也算是工業(yè)科技發(fā)展里程碑，所含有的技術(shù)含量可不低，一般的人根本就不具備相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。那么接下來(lái)就讓杭州三科的技術(shù)人員幫大家介紹在步進(jìn)伺服電機(jī)的初步選型中，我們所需要考慮的三個(gè)因素。 

首先，步進(jìn)伺服電機(jī)的步進(jìn)角度應(yīng)滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)脈沖等效的要求; 

其次，步進(jìn)電機(jī)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)空載快速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。 

然后，步進(jìn)伺服電機(jī)的起動(dòng)力矩頻率特性和工作力矩頻率特性必須滿足進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)頻率、工作運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率的要求。 

通過(guò)以上內(nèi)容講述，應(yīng)遵循以下原則： 

(1)步進(jìn)角應(yīng)與機(jī)械系統(tǒng)匹配，以獲得機(jī)床所要求的沖擊當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中，為了獲得較小的脈沖當(dāng)量，一種是改變螺桿的導(dǎo)程，另一種是通過(guò)步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，細(xì)分只能更改其分辨率，而不能更改其精度。精度由電機(jī)的固有特性決定。 

(2)正確計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載扭矩，使電機(jī)的扭矩頻率特殊性能滿足機(jī)械負(fù)載的要求并具有一定的邊際，保證其可靠運(yùn)行。在實(shí)際工作過(guò)程中，各個(gè)頻率的負(fù)載荷矩必須在矩頻率特性曲線的范圍內(nèi)。一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)的最大靜態(tài)扭矩，其負(fù)載扭矩也很大。 

(3)對(duì)機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床所需的啟動(dòng)頻率進(jìn)行估算，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性有一定的匹配。最高速度連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速運(yùn)動(dòng)的需要。 

(4)合理確定脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)鏈傳動(dòng)比。 

上述伺服電機(jī)資料由杭州三科變頻器整理編輯。