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普通的隔斷門(mén)是采用人工手動(dòng)推動(dòng)，而一般的自動(dòng)隔斷門(mén)則采用了普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制，但這種設(shè)備的智能性低，而且接線復(fù)雜，抗干擾能力差，同時(shí)存在著撞擊的風(fēng)險(xiǎn)。并且在安裝工藝復(fù)雜或尺寸較大、重量等較大的隔斷門(mén)時(shí)，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，對(duì)維護(hù)設(shè)備將十分麻煩。

系統(tǒng)改造方案：

自動(dòng)隔斷門(mén)主要有回零，展開(kāi)，收攏3個(gè)動(dòng)作，用戶(hù)可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控選擇單個(gè)回零、展開(kāi)或者收攏動(dòng)作，也可以按自動(dòng)鍵進(jìn)行回零、展開(kāi)或者收攏的自動(dòng)順序動(dòng)作。

由于每個(gè)隔斷門(mén)均需要長(zhǎng)距離移動(dòng)，因此傳統(tǒng)的PLC 驅(qū)動(dòng)器方案存在接線復(fù)雜的問(wèn)題，且電纜來(lái)回拖動(dòng)，斷線風(fēng)險(xiǎn)劇增。

而伺服驅(qū)動(dòng)器采用CAN通訊方式，所有軸直接由2根通訊線連接，穩(wěn)定性高，傳輸距離遠(yuǎn)，接線簡(jiǎn)單。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能，集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制，可直接編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序，不需要外部PLC發(fā)送指令，即可完成多軸交互與控制。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)

隔斷門(mén)內(nèi)部空間小，來(lái)回運(yùn)動(dòng)有振動(dòng)，采用PLC控制存在安裝接線不方便，振動(dòng)也有可能造成接觸不良，線路故障等。泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制功能,省卻PLC控制，既減少空間和接線，也減少PLC成本。

工程流程圖：

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介：

1、數(shù)字驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)、PLC 功能于一體，支持可編程 T 型/S 型曲線規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 插補(bǔ)外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等，C/C /VB/VC/LabView 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)可選;   

2、配套 PC-base 軟件，支持自動(dòng)增益調(diào)諧，在線編程，示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)波形，在線調(diào)試，可編程I/O，電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)控等；

3、支持 CAN/CANOpen 總線功能，配合自由TechnoCAN 總線協(xié)議，可快速實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制；

4、豐富的接口，可接收脈沖（支持電子齒輪）、模擬量指令（支持死區(qū)功能）、多個(gè)可編程數(shù)字 I/O；   

5、多種保護(hù)告警功能，包括欠壓，過(guò)壓，過(guò)流，控制錯(cuò)誤等，有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)；   

6、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，高性?xún)r(jià)比；

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