伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種補(bǔ)貼電機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能使目標(biāo)的位置、方位和狀態(tài)的輸出隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化而變化。伺服機(jī)構(gòu)主要由脈沖定位，基本上可以理解。
伺服電機(jī)型號(hào)選擇須知
1、有些系統(tǒng)，如傳動(dòng)裝置、起重裝置等，要求伺服電機(jī)盡快停機(jī)，但一旦發(fā)生故障、緊急停機(jī)、停電時(shí)，服務(wù)器不具備再生制動(dòng)功能，不能使電機(jī)減速。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣量較大，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量、電機(jī)的工作速度等因素來(lái)選擇動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
2、為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)要求電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩并長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。如果使用伺服系統(tǒng)的自鎖功能，電機(jī)往往會(huì)過(guò)熱或放大器過(guò)載，因此有必要選擇電磁制動(dòng)電機(jī)。
3、有些伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)頻繁時(shí)，直流母線電壓可能過(guò)高。在這種情況下，需要再生制動(dòng)電阻器。無(wú)論再生制動(dòng)電阻是否需要匹配，請(qǐng)參考相應(yīng)樣品的使用說(shuō)明。
4、如果選擇電磁制動(dòng)伺服電機(jī)，則會(huì)增加電機(jī)的慣性，并應(yīng)考慮扭矩的計(jì)算。
5、再生制動(dòng)頻率表示元件裝載時(shí)電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速到減速停止的允許頻率。在伺服電機(jī)的選擇過(guò)程中，需要注意的是一般樣本清單上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)空時(shí)的資料。在實(shí)際選擇中，慣性比是根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣性和樣品上的電機(jī)慣性來(lái)計(jì)算的。除以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)(慣性比+1)，所得數(shù)據(jù)為允許的制動(dòng)次數(shù)。
6、確保伺服電機(jī)軸在安裝和運(yùn)行過(guò)程中附加的徑向和軸向載荷控制在每種類型的指定值范圍內(nèi)，否則將加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的使用壽命，甚至影響所需的精度。
