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一、 概述

收線機(jī)在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應(yīng)用，過(guò)去，這些加工設(shè)備通常使用扭矩電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)工字輪進(jìn)行纏繞/穿線。材料在前段加工后，需要根據(jù)一定的張力要求，在工字輪上擰緊。扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞組，扭矩電機(jī)控制器設(shè)定繞組張力并驅(qū)動(dòng)扭矩電機(jī)以保持設(shè)定的張力。有些設(shè)備需要張力控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。而利用收線機(jī)變頻器則能很好達(dá)成上述所需要求。

工字輪收線機(jī)結(jié)構(gòu)圖

二、三科矢量重載變頻器應(yīng)用

廣東一家生產(chǎn)繞線設(shè)備的客戶用力矩電機(jī)控制繞線。力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機(jī)和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護(hù)成本高。在此基礎(chǔ)上，利用三科矢量重載系列變頻器驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)取代原有的控制系統(tǒng)，拆除力矩電機(jī)及其控制器，利用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)。本方案不需要安裝用于反饋電機(jī)速度的編碼器信號(hào)，也不需要反饋信號(hào)，如任何張力架、張力傳感器，可直接控制馬達(dá)收卷。

三、設(shè)備調(diào)試

控制方式，現(xiàn)場(chǎng)控制通過(guò)外部啟動(dòng)，通過(guò)AI1調(diào)整力矩，通過(guò)AI2調(diào)整機(jī)器的上限頻率，限制機(jī)器超速。在設(shè)備工作過(guò)程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整變化，如果纏繞速度較慢，會(huì)引起絲線松動(dòng)甚至亂線，如果纏繞速度較快，可能會(huì)引起產(chǎn)品局部拉伸變形甚至拉斷線。所以要求電機(jī)運(yùn)行時(shí)力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。

四、結(jié)論

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果，通過(guò)以上調(diào)整設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載力矩大于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當(dāng)負(fù)載力矩小于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時(shí)，線的力矩小，電機(jī)速度加快，把線拉緊，當(dāng)前段速度慢時(shí)，線的力矩大，電機(jī)速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場(chǎng)效果達(dá)到客戶的要求。

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