一般伺服控制方法有三種：位置控制、扭矩控制和速度控制。下面杭州三科變頻器就為大家簡單介紹。
1、位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，并通過脈沖的數量來確定旋轉角度。有些伺服系統(tǒng)可以通過通訊直接分配速度和位移，因為位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，所以在定位裝置中普遍使用。
2、轉矩控制：轉矩控制是通過外部模擬輸入或指定一個直接地址來設置電機軸的外部輸出扭矩。通過立即改變模擬量的設置，可以改變整定轉矩，也可以通過通信改變相應地址的值。
該應用主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和退繞裝置，例如卷繞裝置或光纖裝置。扭矩設定根據繞組半徑的變化而變化，以確保材料的應力。隨著繞組半徑的變化，它會發(fā)生變化。
3、轉速模式：轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。當上控制裝置有外回路PID控制時，也可以定位速度模式，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上進行操作。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時，電機軸端編碼器只檢測電機的轉速，位置信號由最終負載端的直接檢測裝置提供。其優(yōu)點在于減少了中間傳動過程中的誤差，提高了整個系統(tǒng)的定位精度。
如果對電機的速度和位置沒有要求，只要輸出恒定扭矩，當然就使用扭矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，但對實時轉矩不是很關心，使用轉矩模式不方便，最好采用速度或位置模式。
如果上位機具有較好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果較好，如果其自身要求不高，或者沒有實時性要求，則采用位置控制方式。
