目前，在工業(yè)應(yīng)用中，通用型變頻器對(duì)速度控制和扭矩控制的要求不是很高，在智能化使用交流伺服驅(qū)動(dòng)的位置控制要求較高的情況下，也存在伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些高場(chǎng)合的速度精度和響應(yīng)要求也采用交流伺服驅(qū)動(dòng)控制，也就是說(shuō)，可以用交流伺服驅(qū)動(dòng)的頻率控制運(yùn)動(dòng)來(lái)代替。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動(dòng)態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽(yáng)能等新能源以及機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
殊不知，交流伺服控制器發(fā)展趨勢(shì)了變頻器原理，被交流伺服控制器效仿和運(yùn)用。在DC電機(jī)伺服操縱的基本上，根據(jù)變頻脈沖寬度調(diào)制效仿DC電動(dòng)機(jī)的操縱方法來(lái)完成，即交流交流伺服電機(jī)務(wù)必有變頻階段。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否能取代變頻器?最終能否替代有兩個(gè)重要因素。一個(gè)是價(jià)格，另一個(gè)是功率。如果將來(lái)有一天伺服的價(jià)格“居高不下”，變頻會(huì)變得越來(lái)越“孤單”嗎？如果變頻技術(shù)創(chuàng)新有所突破，會(huì)不會(huì)有更多的高點(diǎn)和低點(diǎn)，成為一個(gè)真正的家庭？技術(shù)的發(fā)展速度和閃光一樣快，總是比我們想象的要快，期待未來(lái)技術(shù)的快速發(fā)展。
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