世界上第一臺可編程控制器產(chǎn)生。是在1969年由美國數(shù)字設(shè)備公司研究開發(fā)的，同時在通用集團的汽車公司的生產(chǎn)線上通過工作測試。這是第一個應(yīng)用于電氣控制的可編程控制器。這是第一代可編程控制器，被稱為可編程控制器，被公認為世界上第一臺可編程控制器。
在這之后的1971年日本、1973年德國、以及在1974年的我國。都相繼研究制造了本國的第一臺plc可編程控制器。
微處理器在20世紀70年代初被引入到可編程控制器中，將操作、數(shù)據(jù)傳輸、處理等功能加入到具有計算機特性的工業(yè)控制裝置中，完成了微機技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器控制理念的結(jié)合，經(jīng)過個人計算機的發(fā)展，可編程控制器被命名為可編程邏輯控制器。
二十世紀七十年代后半期，可編程控制器進到產(chǎn)品化發(fā)展趨勢環(huán)節(jié)。電子信息技術(shù)早已徹底引入可編程控制器，使他們的作用完成了飛越。高些的運作速率、特小的容積、更靠譜的工業(yè)生產(chǎn)抗干擾性設(shè)計方案、仿真模擬計算、PID作用和非常高的性價比高在工業(yè)化中建立了它的影響力。
工業(yè)發(fā)達的國家在20世紀80年代的早期，開始廣泛的應(yīng)用可編程控制器。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家越來越多，產(chǎn)量也在增加。這表明可編程控制器已經(jīng)進入成熟階段。
plc是增長最快的時期是從20世紀80至90年代的期間，年增長率保持在30～40%.在此期間,plc在處理模擬容量、數(shù)字計算能力、人機接口容量和網(wǎng)絡(luò)容量方面都有了很大的提高,為了取代在某些應(yīng)用中過程控制領(lǐng)域的主導(dǎo)dcs系統(tǒng)。plc逐漸進入過程控制領(lǐng)域,
20世紀末，可編程控制器的發(fā)展更適合現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期見證了大型計算機和超小型計算機的發(fā)展，各種特殊功能單元的誕生，各種人機接口單元和通信單元的產(chǎn)生，使得使用可編程控制器來匹配工業(yè)控制設(shè)備變得更加容易。
在技術(shù)發(fā)展時代中PLC所呈現(xiàn)的新方向：
1、開始規(guī)范化設(shè)計軟硬件
2、對于通訊功能的持續(xù)性的加強
3、PLC廣泛的應(yīng)用于閉環(huán)過程控制
4、新的設(shè)備和模塊不斷推出。除了利用中央處理器提高處理速度外，高級可編程邏輯控制器還具有專用模塊，如帶可編程只讀存儲器或隨機存取存儲器的智能輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊、遠程輸入輸出模塊等。
5、發(fā)展容錯技術(shù)，采用熱備件、并行工作、多數(shù)表決工作方式。
6、程序設(shè)計工具擁有豐富的多樣性，并且不斷完善其功能，而程序設(shè)計語言也開始趨于標準化。同時具備各種簡單或復(fù)雜的程序設(shè)計和程序設(shè)計軟件，采用梯形圖、功能圖、句表編程語言，高級的plc指令系統(tǒng)等
